已完结这是一个感人至深、崎岖有趣的故事。
故事发生在古代，有一位国主名叫司马浩天。他为人谦和有理，仁民爱物，经常率领群臣深入民间，解决百姓生活中的困难。因此，他备受全国百姓的敬仰和爱戴。在他治理下，国家太平，民生安乐，人们歌舞欢腾。即使遇到灾难，司马浩天也总是把百姓的疾苦放在心上，带领军队与百姓一同排除万难。他深信社稷为重，民生次之，君王则应为民服务。也许是因为司马浩天的仁心善行感动了上天，在王后生下王子的那天，她梦见王宫的天空出现了吉龙飞翔。她将这个奇怪的梦告诉了国主，国主认为这是祥瑞之兆，于是将新生的王子取名为玉龙。
时间飞逝，八年过去了，玉龙在国主的教诲下，成长为一个文武双全、风华绝代的美少年。国主身边的武将赵毅之子赵羽，从三岁开始就习文练武，赵毅时刻教导他要忠于君王，永远记住君主至上的道理。
日月为证，忠与奸显现。赵毅父子的忠诚可谓日月可鉴。相对而言，奸相叶洪竟然暗中向异国大王传递了国主出城狩猎的消息。大王得到情报后，立即率领百万大军进攻王城，篡夺了王位。
十五年后，司马玉龙夺回王位。在全国范围内寻找母亲数月无果的情况下，他化名楚天佑，由汤丞相摄政，与赵羽一起巡游天下，寻找太后并解决民间疾苦。
在旅途中，他们遇到了白珊珊和丁五味，一同行走天下，帮助解决民间疾苦。
白珊珊是司马玉龙的红颜知己，而丁五味则被封为太医，两人都不知道楚天佑和赵羽的真实身份。
叶洪父子成立了屠龙会，对司马玉龙进行了伤害。在这一路上，司马玉龙一行人经历了种种事件。
